Primeiramente, é crucial referir que a tecnologia é usada na reabilitação de pacientes de AVC, devido ao facto de existir neuroplasticidade cerebral. Como em todos os tratamentos, a parte inicial é composta pela avaliação e adequação dos programas aos pacientes, ocorrendo a seleção dos doentes de acordo com os critérios de inclusão. Estes tratamentos devem promover a acessibilidade, na medida em que melhor se ajusta às necessidades individuais de cada paciente, do que as terapias convencionais. Apresentando também um treino com validade ecológica.

     Segundo Cameirão, Badia, Oller, e Verschure (2010) ao comparar a realidade virtual com a terapia convencional ao avaliar pacientes de AVC,  a primeira simplifica a realidade , dá feedback e privilegia a individualidade de forma mais significativa do que a segunda forma de tratamento.

     O RGS é composto por: um sistema de rastreamento; umas luvas; um paradigma de treino, onde é possível a calibração para abranger pacientes com diferentes capacidades; e um módulo de treino personalizado com o intuito de avaliar a performance para que não seja difícil nem demasiado fácil consoante o paciente e assim promova a recuperação.

     Contudo, não havia informação sensorial sobre a eficácia dos movimentos realizados. Isto pode indicar a necessidade de incorporar um objeto que pode ser agarrado, assim para resolver este problema, foi desenvolvida uma versão atualizada do RGS que integra uma interface háptica que fornece feedback sensoriomotor durante a tarefa (Cameirão, Badia, Oller, & Verschure, 2011).

     Posteriormente, Cameirão, Badia, Duarte, Frisoli e Verschure (2012) fizeram um estudo a 44 pessoas que sofreram de AVC crónico usando três configurações diferentes: um rastreamento baseado na visão, um integrando uma interface háptica e por último, um com exoesqueleto passivo. Os resultados que obtiveram revelaram melhorias significativas dos sujeitos na maioria das escalas de avaliação clínica para todos os grupos/configurações.