As ferramentas robóticas são eficazes na redução da deficiência motora e reabilitação dos membros superiores ou inferiores, mas são limitadas na sua capacidade de melhorar a função do mundo real. Existe a necessidade de melhorar os resultados funcionais após a terapia assistida por robô. Estas melhorias na eficácia destes ambientes podem ser conseguidas incorporando estratégias de controlo de elementos importantes para induzir a aprendizagem motora e a plasticidade cerebral, tais como a prática em realidades virtuais, o feedback direto aos pacientes e o incentivo da realização de tarefas e resolução de problemas complexos por parte da sua rede relacional.